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ツールチェンジャ

ツールチェンジャ オートタイプ RMTA

    ・ロボットハンドツールの自動交換
    ・取付規格：ISO9409-1に準拠
    　協働ロボットへのダイレクトマウントに対応
    ・ロボットとエンドツールを連結、解除
    ・フランジ不要による小形化
    　協働ロボットへのダイレクトマウントにより
    　フランジ不要、設計工数削減
    ・可搬質量最大20kgまで対応　5kg、10kg、20kg
シリーズタイプ可搬質量（kg）繰り返し精度（位置再現性）
RMTAオートタイプ5，10，15±0.01

製品特長

ロボットハンドツールの自動交換
可搬質量：5kg, 10kg, 20kg

ツールホルダの設置溝を一体化

ツールプレートを設置するための設計工数を削減

ツールプレートの取付方法を選択可能

高精度・高剛性

繰返し精度：±0.01mm（位置再現性）
許容曲げモーメント：17.4N・ｍ（10kg可搬）



可搬質量最大20kgまで対応

可搬質量：5kg、10kg、20kg

M8コネクタでツールI／Oに直接取付が可能

※10kgタイプのみ

落下防止

部品形状による落下防止機構によりエアダウン時でも連結状態を維持
外力が加わっても連結が解除されない安全構造

マニュアル操作ポート

供給エア停止時、工具で連結解除可能

ツールホルダ

ロボットアダプタで様々なロボットに取付可能

シャフト取付のスカラロボットやフランジの取付寸法の異なるロボットでもご使用いただけます

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