协作机器人用气爪
协作机器人用气爪单元（发那科CRX系列用） JMHZ2-X7400B-CRX
-
・即插即用
对应FANUC CRX插入式软件，编程简单
・采用空气驱动，体积小、重量轻，夹持力更高
・导向机构一体化构造，实现高刚性、高精度
采用高精度直线导轨，重复精度：±0.01mm
采用更高等级的直线导轨，刚性提高
・只需连接1跟供气管和M8电气配线接头即可工作
・电磁阀、速度调节机构、磁性开关一体化
・采用分离式保护罩气爪的维护更容易
・安装规格：ISO9409-1-50-4-M6
| 形式 | 系列 | 缸筒内径（mm） |
|---|---|---|
| 协作机器人用 | JMHZ2-16D-X7400B-CRX | 16 |
协作机器人用气爪单元(三菱电机、MELFA用） ASSISTA系列 JMHZ2-X7400B-ASSISTA
-
・采用空气驱动，体积小、重量轻，夹持力更高
・导向机构一体化构造，实现高刚性、高精度
采用高精度直线导轨 重复精度：±0.01mm
采用更高等级的直线导轨，刚性提高
・只需连接1跟供气管和M12电气配线接头即可工作
・电磁阀、速度调节机构、磁性开关一体化
・采用分离式保护罩气爪的维护更容易
・安装规格：ISO9409-1-31.5-4-M5
| 形式 | 系列 | 缸筒内径（mm） |
|---|---|---|
| 协作机器人用 | JMHZ2-16D-X7400B-ASSISTA | 16 |
协作机器人用气爪单元(欧姆龙、TECHMAN ROBOT Inc.用） TM系列 JMHZ2-X7400B-TM
-
・即插即用
对应TM Componen 简单编程
・采用空气驱动，体积小、重量轻，夹持力更高
・导向机构一体化构造，实现高刚性、高精度
采用高精度直线导轨 重复精度：±0.01mm
采用更高等级的直线导轨，刚性提高
・只需连接1跟供气管和M8电气配线接头即可工作
・电磁阀、速度调节机构、磁性开关一体化
・采用分离式保护罩气爪的维护更容易
・安装规格：ISO9409-1-31.5-4-M5
| 形式 | 系列 | 缸筒内径（mm） |
|---|---|---|
| 协作机器人用 | JMHZ2-16D-X7400B-TM | 16 |
协作机器人专用气爪（优傲机器人用） JMHZ2-X7400B
-
・Plug &Play，可立即使用
对应URCap，编程简单
・空气驱动，体积小重量轻，但夹持力大
・配备1根供气管，连接M8电气配线接头即可动作
・将电磁阀、速度调节机构一体化
・安装规格：ISO9409-1-50-4-M6
| 形式 | 系列 | 缸径（mm） |
|---|---|---|
| 协作机器人用 | JMHZ2-16D-X7400B | 16 |
协作机器人用气爪单元(安川电机、MOTOMAN-HC用） JMHZ2-X7400B-DTP/HC10DT/HC10
-
・采用空气驱动，体积小、重量轻，夹持力更高
・只需连接1跟供气管和M12电气配线电缆即可工作
・电磁阀、速度调节机构、磁性开关一体化
・导向机构一体化构造，实现高刚性、高精度
采用高精度直线导轨 重复精度：±0.01mm
采用更高等级的直线导轨，刚性提高
・分采用分离式保护罩气爪的维护更容易
| 形式 | 系列 | 缸筒内径（mm） |
|---|---|---|
| 协作机器人用 | JMHZ2-16D-X7400B-DTP JMHZ2-16D-X7400B-HC10DT JMHZ2-16D-X7400B-HC10 | 16 |
协作机器人用 磁力吸附单元
适合川崎重工duAro1、2系列 JMHZ2-X7500-KA
-
・空气驱动，体积小、重量轻但夹持力大
・导向机构一体化构造，实现了高刚性、高精度
采用高精度直线导轨：重复定位精度：±0.01mm
采用更高等级的直线导轨：刚性提高
・速度调节机构一体化
・采用分离式防护罩，易于维护夹爪
・可选择是否带安装件、防护罩、磁性开关
| 形式 | 系列 | 缸筒内径（mm） |
|---|---|---|
| 协作机器人用 | JMHZ2-X7400-KA | 16 |
协作机器人用气爪单元
适合卡瓦达机器人、NEXTAGE JMHZ2-X7500-KR
-
・采用空气驱动，体积小重量轻，但夹持力大
・气爪导向机构一体化，保证了高刚性、高精度
・采用高刚性直线导轨
・重复精度：±0.01mm
・速度调节机构一体化
・采用分离式防护罩，可对气爪进行维护
・可选择是否带有连接件、防护罩、磁性开关
・安装规格：符合ISO9409-1-50-4-M6标准
| 形式 | 系列 | 缸筒内径（mm） |
|---|---|---|
| 协作机器人用 | JMHZ2-X7500-KR | 16 |
协作机器人专用气爪/长行程型 RMHF2
-
・将气爪及其驱动元件集成为1个单元
仅需连接1根供气管和1根电气配线即可工作
内置电磁阀、带消音器节流阀、磁性开关、管接头等
・对应12家公司的协作机器人
UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC, YASKAWA
Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA, DOOSAN ROBOTICS,
SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
・标配有手动更换机构
简单操作，即可更换工具，可减少工时
・空气消耗量最多减少80%
・64mm的长行程可对应各种工件
・高度尺寸减小约35%（与标准型相比）
・可安装执行器位置传感器
| 系列 | 爪数 | 外径夹持力（N） | 内径夹持力（N） | 开闭行程（两侧）（mm） |
|---|---|---|---|---|
| RMHF2 | 2 | 90 | 90 | 64 |
协作机器人专用气爪/3爪型 RMHS3
-
・将气爪及其驱动元件集成为1个单元
仅需连接1根供气管和1根电气配线即可工作
内置电磁阀、带消音器节流阀、磁性开关、管接头等
・对应12家公司的协作机器人
UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC, YASKAWA
Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA, DOOSAN ROBOTICS,
SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
・标配有手动更换机构
简单操作，即可更换工具，可减少工时
・空气消耗量最多减少80%
・适合圆筒形工件的轴向夹持
| 系列 | 爪数 | 外径夹持力（N） | 内径夹持力（N） | 开闭行程（两侧）（mm） |
|---|---|---|---|---|
| RMHS3 | 3 | 118 | 130 | 8 |
协作机器人专用气爪/标准型 RMHZ2
-
・将气爪及其驱动元件集成为1个单元
仅需连接1根供气管和1根电气配线即可工作
内置电磁阀、带消音器节流阀、磁性开关、管接头等
・对应12家公司的协作机器人
UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC,
YASKAWAElectric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA,
DOOSAN ROBOTICS,SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
・标配有手动更换机构
简单操作，即可更换工具，可减少工时
・空气消耗量最多减少80%
・采用导轨一体化构造，实现了高刚性、高精度
・采用高精度直线导轨
| 系列 | 爪数 | 外径夹持力（N） | 内径夹持力（N） | 开闭行程（两侧）（mm） |
|---|---|---|---|---|
| RMHZ2 | 2 | 54.2 | 72.2 | 14 |
