气爪
协作机器人专用气爪/标准型 RMHZ2
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・将气爪及其驱动元件集成为1个单元
仅需连接1根供气管和1根电气配线即可工作
内置电磁阀、带消音器节流阀、磁性开关、管接头等
・对应12家公司的协作机器人
UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC,
YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA,
DOOSAN ROBOTICS,SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
・标配有手动更换机构
简单操作，即可更换工具，可减少工时
・空气消耗量最多减少80%
・采用导轨一体化构造，实现了高刚性、高精度
・采用高精度直线导轨
| 系列 | 爪数 | 外径夹持力（N） | 内径夹持力（N） | 开闭行程（两侧）（mm） |
|---|---|---|---|---|
| RMHZ2 | 2 | 54.2 | 72.2 | 14 |
协作机器人专用气爪/长行程型 RMHF2
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・将气爪及其驱动元件集成为1个单元
仅需连接1根供气管和1根电气配线即可工作
内置电磁阀、带消音器节流阀、磁性开关、管接头等
・对应12家公司的协作机器人
UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC,
YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA,
DOOSAN ROBOTICS,SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
・标配有手动更换机构
简单操作，即可更换工具，可减少工时
・空气消耗量最多减少80%
・64mm的长行程可对应各种工件
・高度尺寸减小约35%（与标准型相比）
・可安装执行器位置传感器
| 系列 | 爪数 | 外径夹持力（N） | 内径夹持力（N） | 开闭行程（两侧）（mm） |
|---|---|---|---|---|
| RMHF2 | 2 | 90 | 90 | 64 |
协作机器人专用气爪/3爪型 RMHS3
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・将气爪及其驱动元件集成为1个单元
仅需连接1根供气管和1根电气配线即可工作
内置电磁阀、带消音器节流阀、磁性开关、管接头等
・对应12家公司的协作机器人
UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC,
YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA,
DOOSAN ROBOTICS,SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
・标配有手动更换机构
简单操作，即可更换工具，可减少工时
・空气消耗量最多减少80%
・适合圆筒形工件的轴向夹持
| 系列 | 爪数 | 外径夹持力（N） | 内径夹持力（N） | 开闭行程（两侧）（mm） |
|---|---|---|---|---|
| RMHS3 | 3 | 118 | 130 | 8 |
多夹爪适配器 RMMA
| 系列 | 安装角度 | 最大可搬运重量（kg） |
|---|---|---|
| RMMA | 90°，120°，180° | 20 |
协作机器人专用电动真空夹爪 ZXPE5
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・无需气源的真空夹爪
・仅需连接电气配线接头即可动作
内置真空泵，可在没有气源的地方使用
・将吸附所需的周边元件单元化
集真空泵、大气开放阀、压力显示器、吸盘于一体
・消耗电流最多削减64%
自动/手动模式，实现节能运行
・轻量：556g
・丰富的吸盘扩展品对应各种各样的工件形状
・安装规格：符合ISO9409-1-50-4-M6
最大吸入流量*1 根据本公司测定条件确定的夹爪运行模式：连续模式下的数值（真空泵连续运行状态）。可能因大气压（天气、海拔等）和测量方法而异。
最大可搬运重量*2 受吸盘直径、安装姿势和工件的限制。本产品请在最大可搬运重量以下使用。如果超过最大可搬运重量吸附・搬运，可能会造成主体故障及工件掉落。
| 系列 | 吸盘形状 | 吸盘直径 | 最大吸入流量*1 ［L/min(ANR)] | 最大可搬运重量*2 [Kg] |
|---|---|---|---|---|
| ZXPE5 | 平型 平型带肋 风琴型 薄型 多段风琴型 2.5段风琴型 5.5段风琴型 薄膜包装工件用平型 | φ8～φ32 | 4.5 | 5 |
