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スカラ(SCARA)とは、Selective Compliance Assembly Robot Armの略で特定方向(水平方向)だけにコンプライアンス(追従性)を持ち、垂直方向は剛性が高いという特徴を持ったロボット。
オープンループ制御で入力パルス信号に比例した角度位置決めをするモータ。(電力の周波数に同期して動作するモータ)比較的簡単に動作を制御することが可能。