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インクリメンタル形の出力で下図のようなA相、B相の位相差で軸の正転・逆転を判定している。正転(CW)の場合A相はB相に対して先行する。
固定巻線に交流を流して回転させるサーボモータ。DCサーボモータの欠点であったブラシと整流子がないのが特徴。