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スリットの入った円盤に光を当て、円盤が回転することで、センサで光のON・OFFを感知し、回転数や回転方向を認識するための装置。（回転量をパルスに変換する装置）コントローラは、エンコーダからの信号でスライダの位置と速度を検出する。
