新製品情報

製品特長

グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化

ワークに応じて3種類のグリッパを用意

12社の協働ロボットに対応

UNIVERSAL ROBOTS、オムロン／TECHMAN ROBOT、ファナック、安川電機、三菱電機、
HAN’S ROBOT、KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB

マニュアル式チェンジャを標準搭載

・ 簡単な操作でツール交換が容易になり、工数の削減が可能
・ ツールの固定は2本のクランパボルトを締結するのみ

空気消費量を最大80%削減

標準タイプ RMHZ2 Series

・ガイド一体構造により高剛性、高精度を実現
・高精度リニアガイド採用

3爪タイプ RMHS3 Series

・円筒形ワークの軸方向把持に最適

ロングストロークタイプ RMHF2 Series

・64mmのロングストロークで様々なワークに対応
・高さ寸法を約35%短縮（標準タイプと比較）
・アクチュエータ位置センサ取付可能

エア供給チューブ1本、電気配線１本を接続するだけで動作可能

・ソレノイドバルブ、速度調整機構、オートスイッチをユニット化

取付性、メンテナンス性向上

・分割式保護カバーによりグリッパのメンテナンスが容易
・取付規格：ISO9409-1-50-4-M6

マニュアル式チェンジャにより簡単なツールチェンジ取付工数・メンテナンス工数の削減

空気消費量を最大80%削減

同タイプの機種でソレノイドバルブを別置きした場合に比べ、エアの消費量を大幅削減

RMHF2にアクチュエータ位置センサ取付可能（オプション）

（協働ロボットメーカ：UNIVERSAL ROBOTS、ファナックに対応）
ワークの測長、判別が可能
・ストローク位置をアナログ信号で出力
・繰返し精度：0.1mm

シリーズバリエーション

オプション

プラグインソフトに対応

UNIVERSAL ROBOTS、オムロン／TECHMAN ROBOT、 ファナック、安川電機に対応