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電動グリッパ 2爪タイプ(Fタイプ) LEHF
電動アクチュエータ/電動シリンダ » グリッパ
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・簡単設定:位置と推力の2項目で設定完了。
コントローラはアクチュエータ仕様を設定出荷(アクチュエータ、コントローラセット販売)
・落下防止機能付(全シリーズセルフロック機能付)
・セルフロックにより、消費電力を低減。
・把持確認機能付。
・位置・速度・力の設定(64点)
注)( )内はロングストロークの場合。
安全上のご注意 電動アクチュエータ/共通注意事項 特長 バリエーション 簡易選定フロー 特定開発品情報 グリーン対応(RoHS) CE,UKCA/UL対応表 システム構成図 アクチュエータケーブル I/Oケーブル
シリーズ | ボディ サイズ | 開閉 ストローク 両側 (mm) | 把持力[N] 基本 | 把持力[N] コンパクト | 開閉速度 (mm/s) |
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LEHF | 10 | 16(32)注) | 3~7 | 3~7 | 5~80 |
LEHF | 20 | 24(48)注) | 11~28 | 11~28 | 5~100 |
LEHF | 32 | 32(64)注) | 48~120 | 48~120 | 5~100 |
LEHF | 40 | 40(80)注) | 72~180 | 72~180 | 5~100 |
高タクト対応電動アクチュエータ LEFS□F
電動アクチュエータ/電動シリンダ » スライダタイプ-
・サイクルタイムの短縮が可能
サイクルタイム:従来比39%(0.57s←0.93s)削減※
※ LEFS25FH-400を0→400mm(ストローク)で駆動した場合
・加減速度:10000mm/s2(従来比334%)
・最大速度:1500mm/s(従来比25%向上)
仕様 | シリーズ | ストローク (mm) | 可搬質量 (kg) 水平 | 速度 (mm/s) | ねじリード (mm) |
---|---|---|---|---|---|
高タクト対応 ステップモータ (サーボDC24V) | LEFS16F | 50~500 | MAX.20 | MAX.800 | 5,10 |
高タクト対応 ステップモータ (サーボDC24V) | LEFS25F | 50~800 | MAX.40 | MAX.1500 | 6,12,20 |
高タクト対応 ステップモータ (サーボDC24V) | LEFS32F | 50~1000 | MAX.68 | MAX.1300 | 8,16,24 |
高タクト対応 ステップモータ (サーボDC24V) | LEFS40F | 50~1200 | MAX.75 | MAX.1200 | 10,20,30 |
電動アクチュエータ スライドテーブル/高精度タイプ LESYH
電動アクチュエータ/電動シリンダ » スライドテーブル-
・ボールねじ駆動により
繰返し位置決め精度±0.01mm
・ロストモーション:0.1mm以下
・垂直可搬質量向上:5倍以上
・モータレス仕様
使い慣れたモータ・ドライバとの組合せが可能!
仕様 | シリーズ | ストローク (mm) | 可搬質量 (kg) 水平 | 可搬質量 (kg) 垂直 | 速度 (mm/s) | ねじ リード (mm) |
---|---|---|---|---|---|---|
バッテリレス アブソ (ステップモータDC24V) | LESYH8 | 50,75 | MAX.2 | MAX.6 | MAX.400 | 2.5,5,10 |
バッテリレス アブソ (ステップモータDC24V) | LESYH16 | 50,100 | MAX.8 | MAX.12 | MAX.400 | 6,12 |
バッテリレス アブソ (ステップモータDC24V) | LESYH25 | 50,100,150 | MAX.12 | MAX.20 | MAX.400 | 10,20 |
ACサーボモータ | LESYH16 | 50,100 | MAX.8 | MAX.12 | MAX.400 | 6,12 |
ACサーボモータ | LESYH25 | 50,100 | MAX.12 | MAX.20 | MAX.400 | 10,20(折返し) 8,16(ストレート) |
バッテリレス アブソリュートエンコーダタイプ
電動アクチュエータ/高タクト対応スライダタイプ LEFS□G
電動アクチュエータ/電動シリンダ » バッテリレス アブソリュートエンコーダタイプ-
・サイクルタイムの短縮が可能
サイクルタイム:従来比39%(0.57s←0.93s)削減
※LEFS25GH-400を0→400で駆動した場合
加減速度:10000mm/s2(従来比334%)
最大速度:1500mm/s(従来比25%向上)
・バッテリレスアブソリュートエンコーダに対応
電源復帰時の運転再開が容易
バッテリ非搭載によりメンテナンス工数軽減
仕様 | シリーズ | ストローク (mm) | 可搬質量 (kg) 水平 | 速度 (mm/s) | ねじリード (mm) |
---|---|---|---|---|---|
高タクト対応 バッテリレス アブソ (ステップモータDC24V) | LEFS16G | 50~500 | MAX.15 | MAX.800 | 5,10 |
高タクト対応 バッテリレス アブソ (ステップモータDC24V) | LEFS25G | 50~800 | MAX.40 | MAX.1500 | 6,12,20 |
高タクト対応 バッテリレス アブソ (ステップモータDC24V) | LEFS32G | 50~1000 | MAX.68 | MAX.1300 | 8,16,24 |
高タクト対応 バッテリレス アブソ (ステップモータDC24V) | LEFS40G | 150~1200 | MAX.75 | MAX.1200 | 10,20,30 |
協働ロボット用エアグリッパ JMHZ2-X7400B-ASSISTA
for 三菱電機 MELFA ASSISTAシリーズ
ロータリアクチュエータ/エアチャック » 協働ロボット用エアグリッパ-
・エア駆動により、小形・軽量でも高把持力
・ガイド一体構造により高剛性・高精度を実現
高精度リニアガイド採用でにより 繰返し精度:±0.01mm
1ランク上のリニアガイドを採用により 剛性が向上
・エア供給チューブ1本、電気配線M12コネクタを
接続するだけで動作可能
・ソレノイドバルブ、速度調整機構、オートスイッチを一体化
・分割式保護カバーによりグリッパのメンテナンスが容易
・取付規格:ISO9409-1-31.5-4-M5
タイプ | シリーズ | シリンダ内径(mm) |
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協働ロボット用 | JMHZ2-16D-X7400B-ASSISTA | 16 |
トグル形エアチャック MHT2
ロータリアクチュエータ/エアチャック » エアチャック(支点開閉形)
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・シリンダ新ボディにより4面に小型オートスイッチ取付可能。
・トグル機構により強力で安定した把持力が得られます。
・エア遮断でもワーク保持(安全対策)
シリーズ | シリンダ内径(mm) |
---|---|
MHT2 | 32,40,50,63 |
薄形ロータリアクチュエータ CRQ2/CDRQ2
ロータリアクチュエータ/エアチャック » ロータリアクチュエータ ラックピニオンタイプ
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・クッション付。
・角度調整機構付。
・片軸、両軸の選択可能。
・オートスイッチ付(CDRQ2シリーズ:CDRQ2)
シリーズ | ラック形式 | サイズ | 揺動角度 |
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CRQ2 | ダブル | 10,15,20,30,40 | 90°180°360° |
ロータリアクチュエータ/フリーマウント形 CRBU2/CDRBU2
ロータリアクチュエータ/エアチャック » ロータリアクチュエータ ベーンタイプ-
・設置状況に応じて起点位置を任意に変更可能。
・軽量12%削減。
・6通りの直接取付が可能。
・角度調整付にて任意の角度に調整可能。
・オートスイッチの取付位置が自由に設定可能。
・オートスイッチ付(CDRBU2シリーズ:CDRBU2、CDRBU2WU)
タイプ | シリーズ | ベーン形式 | サイズ | 揺動角度 シングル | 揺動角度 ダブル |
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標準 | CRBU2 | シングル ダブル | 10,15,20,30,40 | 90°180°270° | 90°100° |
角度調整付 | CRBU2WU | シングル ダブル | 10,15,20,30,40 | 90°180°270° | 90°100° |
トリマオートスイッチ D
エアシリンダ » オートスイッチロータリアクチュエータ/エアチャック » オートスイッチ
スイッチ/センサ/コントローラ » エアシリンダ対応オートスイッチ
スイッチ/センサ/コントローラ » ロータリアクチュエータ・エアチャック対応オートスイッチ
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・ひとつのオートスイッチでワークの簡易判別可能。
・最小調整検出幅0.5mm
・シリンダの短ストロークに対応可能
ひとつのオートスイッチで出端、戻り端の位置検出が可能。
短ストロークでオートスイッチ2個取付不可の場合に使用可。
シリーズ | 種類 | 取付方法 |
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D-M9K | センサ部 | 直接取付(丸溝) |
D-Y7K | センサ部 | 直接取付(角溝) |
D-F7K | センサ部 | レール取付 |
D-R□K | アンプ部 | - |