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協働ロボット用真空グリッパ ZXP7□12-X1□/ZXP7□11-X1□
for 安川電機 人協働ロボットMOTOMAN-HC
真空用機器 » 協働ロボット用グリッパ協働ロボット用グリッパ » 真空グリッパ
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・Plug and Playですぐ使える
「YASKAWA Plug and Play Kit対応」簡単プログラミング
※適用グリッパ:ZXP7□12-X1□
・圧縮エア供給チューブ1本、電気配線は内蔵ケーブルを接続するだけで動作可能
・真空エジェクタ、エア供給弁・破壊弁、圧力スイッチ、パッドを一体化
・ロボット内蔵のエア配管、電気配線を使用し外部への配線、配管取りまわし不要。ワークや作業者に干渉なし
・角をなくし丸みを持たせた外観形状
・豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応
シリーズ | パッド形状 | パッド径 | 吸込流量 [L/min(ANR)] | 空気消費量 [L/min(ANR)] |
---|---|---|---|---|
ZXP7□12-X1□ ZXP7□11-X1□ | 平形 平形リブ付 べロウ形 薄形 多段べロウ形 2.5段べロウ形 5.5段べロウ形 | φ8~φ32 | 17 | 57 |
真空パッド ZP3C
真空用機器 » 真空パッド-
・耐摩耗性が要求される段ボールなどの吸着搬送に対応
・材質:FS61(フッ素系ゴム)により耐摩耗性向上
※当社ウレタンパッド比4倍以上
・メッシュフィルタで紙粉など異物の吸込み低減
工具レスで交換が可能
・2.5段ベロウ形
インナーリング(オプション)、リテーナ付をラインナップ
シリーズ | パッド形状 | パッド径(mm) |
---|---|---|
ZP3C | 平形リブ付 | φ20, φ25, φ32, φ40, φ50 |
ZP3C | ベロウ形 | φ20, φ25, φ32, φ40, φ50 |
ZP3C | 2.5段ベロウ形 | φ32, φ40, φ50 |
大型真空ユニット ZR
真空用機器 » 真空エジェクタ・真空ポンプシステム
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・エジェクタシステム/真空ポンプシステムに対応。
・モジュール設計による必要機能・組合せが可能。
・ダブルソレノイドによる自己保持機能。
・マニホールド化可能。
・デジタル真空スイッチ、電磁弁等の機能の選定が可能。
シリーズ | ノズル径 (mm) | 最大吸込流量 [L/min(ANR)] | 空気消費量 [L/min(ANR)] | 適用パッド目安 (mm) | 真空ポンプシステムシリーズ |
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ZR110 | 1.0 | 25 | 53 | 2~32 | ZR100 |
ZR113 | 1.3 | 42 | 86 | 2~50 | ZR100 |
ZR115 | 1.5 | 63 | 102 | 2~100 | ZR100 |
ZR118 | 1.8 | 74 | 155 | 2~125 | ZR100 |
ZR120 | 2.0 | 95 | 194 | 2~150 | ZR100 |
電動アクチュエータ/ロッドタイプ LEY
電動アクチュエータ/電動シリンダ » モータレス仕様-
・モータレス仕様追加でさまざまなサーボモータの搭載が可能
・対応モータ
三菱電機(株)、(株)安川電機、山洋電気(株)、オムロン(株)、パナソニック(株)、ファナック(株)、ニデックインスツルメンツ(株)、(株)キーエンス、富士電機(株)、ミネベアミツミ(株)、シナノケンシ(株)、オリエンタルモーター(株)、FASTECH Co.,Ltd.、Rockwell Automation, Inc. (Allen-Bradley)、Beckhoff Automation GmbH、Siemens AG、Delta Electronics, Inc.、ANCA Motion
仕様 | シリーズ | ストローク (mm) | 押当て推力 (N) | 速度 (mm/s) | ねじリード (mm) |
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モータレス 折返し | LEY25 | 30~400 | MAX.485 | MAX.900 | 3, 6, 12 |
モータレス ストレート | LEY25D | 30~400 | MAX.485 | MAX.900 | 3, 6, 12 |
モータレス 折返し | LEY32 | 30~500 | MAX.588 | MAX.1200 | 4, 8, 16 |
モータレス ストレート | LEY32D | 30~500 | MAX.736 | MAX.1000 | 4, 8, 16 |
モータレス 折返し | LEY63 | 50~800 | MAX.3343 | MAX.1000 | 5, 10, 20 |
モータレス ストレート | LEY63D | 50~800 | MAX.1910 | MAX.1000 | 5, 10, 20 |
モータレス 折返し | LEY100 | 100~1000 | MAX.12000 | MAX.500 | 10 |
モータレス ストレート | LEY100D | 100~1000 | MAX.12000 | MAX.500 | 10 |
プログラムレスコントローラ(ストローク学習機能付) LECP2
電動アクチュエータ/電動シリンダ » コントローラ/ドライバ-
・エアシリンダライクの端々制御
・端々+中間12点位置決め
プログラムレスコントローラLECP1、LECP2シリーズは、2025年5月末に
販売中止を予定しています。
置換え品として互換機能を有した単軸コントローラJXC51/61シリーズにて
検討いただけますようお願いいたします。
※LECP1/LECP2モードを使用する際は、最新版のJXC51/61シリーズ
(Ver.3.60~)、ACT Controller2設定ソフトウェア(Ver.1.5.0.0)が必要となります。
▶詳細はこちら
タイプ | シリーズ | 対応モータ | 電源電圧 | パラレル入出力 入力点数 | パラレル入出力 出力点数 | 位置決め パターン 点数 |
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プログラムレス タイプ (ストローク学習機能付) | LECP2 | ステップモータ (サーボDC24V) | DC24V ±10% | 6点 (フォトカプラ絶縁) | 6点 (フォトカプラ絶縁) | 端点2点 中間点12点 |
ステップモータコントローラ JXCE□/9□/P□/D1/L□/M1
電動アクチュエータ/電動シリンダ » コントローラ/ドライバ産業用通信機器/無線システム » 産業用通信機器 PROFINET 対応機器
産業用通信機器/無線システム » 産業用通信機器 EtherNet/IP 対応機器
産業用通信機器/無線システム » 産業用通信機器 EtherCAT 対応機器
産業用通信機器/無線システム » 産業用通信機器 DeviceNet 対応機器
産業用通信機器/無線システム » 産業用通信機器 CC-Link 対応機器
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・EtherCAT、EtherNet/IP™、PROFINET対応、DeviceNet®、IO-Link、CC-Link
・2種類の動作指示方法に対応。
ステップNo.指示運転、数値指示運転
・通信ケーブルの渡り配線が可能。
・数値モニタ対応。
・IO-Link通信が可能。
・安全規格対応品/JXC□F
シリーズ | 対応モータ | 電源電圧 | フィールドバス |
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JXCE1(標準仕様) JXCEF(安全規格対応) | ステップモータ (サーボ DC24V) | DC24V ±10% | EtherCAT™ |
JXC91(標準仕様) JXC9F(安全規格対応) | ステップモータ (サーボ DC24V) | DC24V ±10% | EtherNet/IP™ |
JXCP1(標準仕様) JXCPF(安全規格対応) | ステップモータ (サーボ DC24V) | DC24V ±10% | PROFINET |
JXCD1(標準仕様) | ステップモータ (サーボ DC24V) | DC24V ±10% | DeviceNet™ |
JXCL1(標準仕様) JXCLF(安全規格対応) | ステップモータ (サーボ DC24V) | DC24V ±10% | IO-Link |
JXCM1(標準仕様) | ステップモータ (サーボ DC24V) | DC24V ±10% | CC-Link |
電動アクチュエータ/ガイド付ロッドタイプ モータストレート形 LEYG□D
電動アクチュエータ/電動シリンダ » ロッドタイプ/ガイド付ロッドタイプ
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LEYGシリーズ ステップモータ(サーボDC24V)サーボモータ(DC24V)
・ガイドロッドをコンパクトに一体化耐横荷重・高精度回り止めを実現
・先端横荷重:5倍(ロッドタイプ、サイズ25, 100ストロークでの比較)
・すべり軸受、ボールブッシュ軸受に対応
モーメント荷重、ストッパ(すべり軸受)に対応
・速度制御・位置決め:最大64点
・押当て制御の切替可能
ワーク等にロッドを押し当てた状態での保持が可能
・繰返し位置決め精度:±0.02mm以下
LEYシリーズ ACサーボモータ
・高出力モータ(100W/200W)
・高速搬送能力向上
・高加減速度対応(5,000mm/S2)
・パルス入力タイプ
・アブソリュートエンコーダ搭載
・モータレス仕様を用意 詳細は こちら
・対応ドライバ:LECSS-T,LECY□はこちら
仕様 | シリーズ | スト ローク (mm) | 押当て推力(N) | 速度 (mm/s) | ねじ リード (mm) |
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ステップモータ (サーボ DC24V) | LEYG16D | 30~200 | MAX.141 | MAX.500 | 2.5,5,10 |
ステップモータ (サーボ DC24V) | LEYG25D | 30~200 | MAX.452 | MAX.500 | 3,6,12 |
ステップモータ (サーボ DC24V) | LEYG32D | 30~200 | MAX.707 | MAX.500 | 4,8,16 |
ステップモータ (サーボ DC24V) | LEYG40D | 30~200 | MAX.1058 | MAX.300 | 4,8,16 |
サーボモータ (DC24V) | LEYG16DA | 30~200 | MAX.111 | MAX.500 | 2.5,5,10 |
サーボモータ (DC24V) | LEYG25DA | 30~300 | MAX.130 | MAX.500 | 3,6,12 |
ACサーボモータ | LEYG25DS | 30~300 | MAX.485 | MAX.900 | 3,6,12 |
ACサーボモータ | LEYG32DS | 30~300 | MAX.736 | MAX.1000 | 4,8,16 |
電動アクチュエータ/高剛性スライダタイプ ボールねじ駆動 LEJS
電動アクチュエータ/電動シリンダ » スライダタイプ
安全上のご注意 電動アクチュエータ/共通注意事項 オートスイッチ/共通注意事項 特長 バリエーション 簡易選定フロー 特定開発品情報 グリーン対応(RoHS) CE,UKCA/UL対応表 システム構成図
仕様 | シリーズ | ストローク (mm) | 可搬質量 (kg) 水平 | 速度 (mm/s) | ねじリード (mm) |
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ACサーボモータ | LEJS40 | 200~ 1200 | MAX. 55 | MAX. 1800 | 8,16,24 |
ACサーボモータ | LEJS63 | 300~ 1500 | MAX. 85 | MAX. 1800 | 10,20,30 |
協働ロボット用エアグリッパ JMHZ2-X7400B-DTP/HC10DT/HC10
for 安川電機 MOTOMAN-HC
ロータリアクチュエータ/エアチャック » 協働ロボット用エアグリッパ-
・Plug and Playですぐ使える
「YASKAWA Plug and Play Kit対応」簡単プログラミング
※適用グリッパ:JMHZ2-X7400B-DTP
・エア駆動により、小形・軽量でも高把持力
・エア供給チューブ1本、電気配線は付属ケーブルを
接続するだけで動作可能
・ソレノイドバルブ、速度調整機構、オートスイッチを一体化
・ガイド一体構造により高剛性・高精度を実現
高精度リニアガイド採用でにより 繰返し精度:±0.01mm
1ランク上のリニアガイドを採用により剛性が向上
・分割式保護カバーによりグリッパのメンテナンスが容易
タイプ | シリーズ | シリンダ内径(mm) |
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人協慟ロボット用 | JMHZ2-16D-X7400B-DTP JMHZ2-16D-X7400B-HC10DT JMHZ2-16D-X7400B-HC10 | 16 |
ロータリチャック MRHQ
ロータリアクチュエータ/エアチャック » エアチャック(支点開閉形)
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・チャック機構と揺動機能をコンパクトに一体化。
・搬送ラインのワークの把持・反転が1台で可能。
・揺動範囲および角度の調節が可能。
タイプ | シリーズ | シリンダ内径(mm) |
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標準 | MRHQ | 10,16,20,25 |
ダストカバー付 | MRHQ-X11□ | 10,16,20,25 |