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協働ロボット用真空グリッパ ZXP7□21-X1
for ファナック、CRXシリーズ
真空用機器 » 協働ロボット用グリッパ協働ロボット用グリッパ » 真空グリッパ
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・Plug and Playですぐ使える
・FANUC CRXプラグインソフト対応
・圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続するだけで動作可能
・真空エジェクタ、エア供給弁・破壊弁、圧力センサ、パッドを一体化
・取付規格:ISO9409-1-50-4-M6準拠
シリーズ | パッド形状 | パッド径 | 吸込流量 [L/min(ANR)] | 空気消費量 [L/min(ANR)] |
---|---|---|---|---|
ZXP7□21-X1 | 平形 平形リブ付 べロウ形 薄形 多段べロウ形 2.5段べロウ形 5.5段べロウ形 | φ8~φ32 | 17 | 57 |
ベルヌーイグリッパ ZNC
真空用機器 » 特殊パッド-
・薄布、フィルム、基板等の吸着搬送が可能
・省エネ 最大79%削減(リフト力に対する空気消費量の比較)
・高リフト力:65N
従来比10.3倍(ZNC80:65N ← 従来品:6.3N)
・3種のボディ材質:アルミ、樹脂、ステンレス
・アタッチメント
ストッパ付:ワークの横滑りを防止
振動抑制カバー付:薄物ワークの振動音を低減
シリーズ | 材質 | サイズ | アタッチメント |
---|---|---|---|
ZNC | アルミ 樹脂 ステンレス | ø20, ø30, ø40, ø60, ø80 | ストッパ付 振動抑制カバー付 |
真空パッド/基本形パッド ZP
真空用機器 » 真空パッド
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・12サイズ、6種類のパッド形状
用途に応じた取付金具の選択が可能
・パッド形状:平形、平形リブ付、ベロウ形、薄形、薄形リブ付、深形
・取付接続:おねじ、めねじ
・真空取出方向:縦、横
・真空取付出口:おねじ、めねじ、ワンタッチ管継手、バーブ継手
・バッファ:なし、あり
[バッファストローク(mm):6, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50]
シリーズ | パッド形状 | パッド径(mm) |
---|---|---|
ZP | 平形 | φ2, φ4, φ6, φ8, φ10, φ13, φ16, φ20, φ25, φ32, φ40, φ50 |
ZP | 平形リブ付 | φ10, φ13, φ16, φ20, φ25, φ32, φ40, φ50 |
ZP | 平形(首振り) | φ10, φ13, φ16, φ20, φ25, φ32, φ40, φ50 |
ZP | ベロウ形 | φ6, φ8, φ10, φ13, φ16, φ20, φ25, φ32, φ40, φ50 |
ZP | 薄形 | φ10, φ13, φ16 |
ZP | 薄形リブ付 | φ10, φ13, φ16 |
ZP | 深形 | φ10, φ13, φ16, φ20, φ25, φ32, φ40 |
真空エジェクタ ZH
真空用機器 » 真空エジェクタ-
・小型・軽量
全長:最大11%減(6.7mm短縮)[直接配管形]
ポート高さ:最大25%減(9.1mm短縮)[直接配管形]
質量:最大74%減(65.1g削減)[直接配管形]
容積:最大39%減(14.1cm3削減)[ボックス形]
・4種類の取付方法
直接取付、標準ブラケット取付、L型ブラケット取付、DINレール取付
・サイレンサ/標準ブラケット(直接配管のみ)を用意
ボディ形式 | シリーズ | ノズル径 (mm) | 最大吸込流量 [L/min(ANR)] | 空気消費量 [L/min(ANR)] | 適用パッド目安 (mm) |
---|---|---|---|---|---|
直接配管形 | ZH05DSA | 0.5 | 6 | 13 | 2〜13 |
直接配管形 | ZH07DSA | 0.7 | 12 | 27 | 2〜20 |
直接配管形 | ZH10DSA | 1.0 | 26 | 52 | 2〜32 |
直接配管形 | ZH13DSA | 1.3 | 40 | 88 | 2〜50 |
直接配管形 | ZH15DSA | 1.5 | 58 | 117 | 2〜100 |
直接配管形 | ZH18DSA | 1.8 | 76 | 165 | 2〜125 |
直接配管形 | ZH20DSA | 2.0 | 90 | 201 | 2〜150 |
ボックス形 (サイレンサ内蔵) | ZH05B□A | 0.5 | 6 | 13 | 2〜13 |
ボックス形 (サイレンサ内蔵) | ZH07B□A | 0.7 | 12 | 27 | 2〜20 |
ボックス形 (サイレンサ内蔵) | ZH10B□A | 1.0 | 26 | 52 | 2〜32 |
ボックス形 (サイレンサ内蔵) | ZH13B□A | 1.3 | 40 | 88 | 2〜50 |
ボックス形 (サイレンサ内蔵) | ZH15B□A | 1.5 | 58 | 117 | 2〜100 |
ボックス形 (サイレンサ内蔵) | ZH18B□A | 1.8 | 76 | 165 | 2〜125 |
ボックス形 (サイレンサ内蔵) | ZH20B□A | 2.0 | 90 | 201 | 2〜150 |
フィールドバス対応真空マニホールド ZKJ
真空用機器 » 真空エジェクタ・真空ポンプシステム産業用通信機器/無線システム » 産業用通信機器 PROFINET 対応機器
産業用通信機器/無線システム » 産業用通信機器 EtherNet/IP 対応機器
産業用通信機器/無線システム » 産業用通信機器 IO-Link 対応機器
産業用通信機器/無線システム » 産業用通信機器 EtherCAT 対応機器
IO-Link対応機器 » 真空ユニット/真空マニホールド
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・真空パッドとアクチュエータ駆動を同一マニホールド上で
制御可能 [New]
・正圧ユニット
5ポートソレノイドバルブ [New]
・真空エジェクタ
省エネエジェクタ 空気消費量:90%削減
・フィールドバス対応
省スペース:入力/出力ユニット(市販品)が不要
配線工数削減
対応プロトコル:PROFINET,IO-Link,EtherNet/IP,EtherCAT
・排気封止機能
迅速なワーク離脱
・4連/8連/12連/16連マニホールド対応
エジェクタシリーズ | ノズル径 (mm) | 最大吸込流量 [L/min(ANR)] | 空気消費量 [L/min(ANR)] |
---|---|---|---|
ZKJ07 | 0.7 | 31 | 26 |
ZKJ10 | 1.0 | 53 | 48 |
ZKJ12 | 1.2 | 63 | 68 |
ZKJ15 | 1.5 | 74 | 102 |
真空ユニット ZK2□A
真空用機器 » 真空エジェクタ・真空ポンプシステム-
・供給弁:N.O.仕様を追加
停電/電源OFF時の真空発生※が可能
停電時のワーク落下を防止※
※供給圧が確保されている場合
・IO-Link対応圧力スイッチを追加
一本の通信線でエジェクタ制御
機器情報の取込、パラメータ一括設定可能
・エジェクタシステム/真空ポンプシステムに対応
・省エネエジェクタ
真空到達時供給エアカット:空気消費量 93%削減(当社測定条件
による)
・エジェクタの効率化により吸込流量50%増加(当社1段エジェクタ
との比較)
・省エネ効果(金額換算):93%削減
・高消音サイレンサの採用で低騒音&吸込流量向上
エジェクタシリーズ | ノズル径 (mm) | 最大吸込流量 [L/min(ANR)] | 空気消費量 [L/min(ANR)] | 適用パッド目安 (mm) | 真空ポンプシステムシリーズ |
---|---|---|---|---|---|
ZK2□07 | 0.7 | 29 | 24 | 2~40 | ZK2□00 |
ZK2□10 | 1.0 | 44 | 40 | 2~50 | ZK2□00 |
ZK2□12 | 1.2 | 61 | 58 | 2~125 | ZK2□00 |
ZK2□15 | 1.5 | 67 | 90 | 2~150 | ZK2□00 |
電動ストッパシリンダ(オーダーメイド仕様) LEBQ
電動アクチュエータ/電動シリンダ » オーダーメイド
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・エア源のないコンベアラインに適しています。
・ロッド先端形状
面取り形/ローラ形/レバー形を用意。
・省エネ
ロッド停止時に消費電力を60%低減。
・高さ寸法、取付方法はストッパシリンダRSQシリーズと互換性あり。
・簡単設定
プログラムレスコントローラにより、現場での調整が簡単に行えます。
詳細な設定が可能なコントローラ/LECシリーズも対応可能。
・対応コントローラ:LECP6,LECP1
シリーズ | ストローク (mm) | 推力 (N) | 速度 (mm/s) | ねじリード (mm) |
---|---|---|---|---|
LEBQ32 | 20 | 30 | 80 | 5 |
LEBQ50 | 30 | 150 | 135 | 8 |
電動シリンダ LZB/LDZB/LZC/LDZC
電動アクチュエータ/電動シリンダ » 電動アクチュエータ・シリンダ
シリーズ | 最大推力 | 最大速度 | 送りねじ | ストローク(mm) |
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LZB | 196N以上 | 200mm/s以上 | すべりねじ:φ8,φ12 リード:2mm,6mm,12mm | 25,40,50 100,200 |
LZC | 196N以上 | 200mm/s以上 | すべりねじ:φ8,φ12 リード:2mm,6mm,12mm | 25,40,50 100,200 |