電動アクチュエータ/スライダタイプ(LEJS,LETシリーズ)ロボット対応
プラグインソフト for UNIVERSAL ROBOTS

UNIVERSAL ROBOTSで電動アクチュエータ／スライダタイプを操作できるプラグインソフトを提供いたします。

・このプラグインソフトをUNIVERSAL ROBOTSにインストールすることで、走行軸（付加軸）などの7軸目としてLEJSシリーズ、
　LETシリーズを使用いただくことか可能となります。
・このプラグインソフトは、SMC Worldから無償ダウンロードいただけます。
　ダウンロードしたプラグインソフト（URCap）をUSBメモリ等へ保存頂き「URコントローラBOX」へインストールしてください。
・このプラグインソフトを使用するには、LEJSシリーズ、LETシリーズのモータ種類 T6. T7, T8, T9 タイプを選定ください。
　また、ACサーボドライバLECSN2-T□-9を別途手配ください。

対応電動アクチュエータ

モータ種類 T6.T7,T9を搭載したLEJSシリーズ及びLETシリーズに対応しています。
ACサーボドライバ（LECSN2-T□-9）は、別途手配ください。

以下に対応の電動アクチュエータの型式表示を記します。詳細は各アクチュエータのカタログを参照ください。

対応ACサーボドライバ

各アクチュエータに対応したACサーボドライバの型式は下表を参照ください。