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取扱説明書 / 設定ファイル（LECSN-T）
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AC サーボモータドライバ
ネットワークカードタイプ LECSN-T□
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| 第１章 機能と構成 | 1.1項 | 概要 | |
| 1.2項 | 機能ブロック図 | ||
| 1.3項 | ドライバ標準仕様 | ||
| 1.4項 | ドライバとサーボモータの組合せ | ||
| 1.5項 | 機能一覧 | ||
| 1.6項 | 形名の構成 | ||
| 1.7項 | 構造について | ||
| 1.8項 | ネットワークカードの取付けと取外し | ||
| 1.9項 | 周辺機器との構成 | ||
| 第２章 据付け | 2.1項 | 取付け方向と間隔 | |
| 2.2項 | 異物の侵入 | ||
| 2.3項 | エンコーダケーブルストレス | ||
| 2.4項 | 点検項目 | ||
| 2.5項 | 寿命部品 | ||
| 2.6項 | 海抜1000mを超えて2000m以下で使用する場合の制約事項 | ||
| 第３章 信号と配線 | 3.1項 | 電源系回路の接続例 | |
| 3.2項 | 入出力信号の接続例 | ||
| 3.3項 | 電源系の説明 | ||
| 3.4項 | コネクタと信号配列 | ||
| 3.5項 | 信号（デバイス）の説明 | ||
| 3.6項 | 強制停止減速機能の説明 | ||
| 3.7項 | アラーム発生時のタイミングチャート | ||
| 3.8項 | インタフェース | ||
| 3.9項 | ロック付きサーボモータ | ||
| 3.10項 | 接地 | ||
| 第４章 立上げ | 4.1項 | 初めて電源を投入する場合 | |
| 4.2項 | 立上げ | ||
| 4.3項 | ドライバのスイッチ設定と表示部 | ||
| 4.4項 | テスト運転 | ||
| 4.5項 | テスト運転モード | ||
| 第５章 パラメータ | 5.1項 | パラメータ一覧 | |
| 5.2項 | パラメータ詳細一覧 | ||
| 5.3項 | ソフトウエアリミット | ||
| 5.4項 | 電子ギアの設定方法 | ||
| 第６章 一般的なゲイン調整 | 6.1項 | 調整方法の種類 | |
| 6.2項 | ワンタッチ調整 | ||
| 6.3項 | オートチューニング | ||
| 6.4項 | マニュアルモード | ||
| 6.5項 | 2ゲイン調整モード | ||
| 第７章 特殊調整機能 | 7.1項 | フィルタ設定 | |
| 7.2項 | ゲイン切換え機能 | ||
| 7.3項 | タフドライブ機能 | ||
| 7.4項 | SEMI-F47規格対応 | ||
| 7.5項 | モデル適応制御無効 | ||
| 7.6項 | ロストモーション補正機能 | ||
| 7.7項 | スーパートレース制御 | ||
| 第８章 トラブルシューティング | 8.1項 | 一覧表の説明 | |
| 8.2項 | アラーム一覧表 | ||
| 8.3項 | 警告一覧表 | ||
| 8.4項 | アラーム対処方法 | ||
| 8.5項 | 警告対処方法 | ||
| 8.6項 | 電源投入時のトラブルシューティング | ||
| 8.7項 | アラーム，警告が発生しないトラブル | ||
| 第９章 外形寸法図 | 9.1項 | ドライバ | |
| 9.2項 | コネクタ | ||
| 第１０章 特性 | 10.1項 | 過負荷保護特性 | |
| 10.2項 | 電源設備容量と発生損失 | ||
| 10.3項 | ダイナミックブレーキ特性 | ||
| 10.4項 | ケーブル屈曲寿命 | ||
| 10.5項 | 主回路・制御回路電源投入時の突入電流 | ||
| 第１１章 オプション・周辺機器 | 11.1項 | ケーブル・コネクタセット | |
| 11.2項 | 回生オプション | ||
| 11.3項 | セットアップソフトウェア（MR Configurator2™） | ||
| 11.4項 | バッテリ（LEC-MR-BAT6V1SET-A） | ||
| 11.5項 | 電線選定例 | ||
| 11.6項 | ノーヒューズ遮断器・ヒューズ・電磁接触器（推奨品） | ||
| 11.7項 | リレー（推奨品） | ||
| 11.8項 | ノイズ対策 | ||
| 11.9項 | 漏電遮断器 | ||
| 11.10項 | EMCフィルタ（推奨品） | ||
| 第１２章 絶対位置検出システム | 12.1項 | 概要 | |
| 12.2項 | バッテリ | ||
| 12.3項 | バッテリの交換方法 | ||
| 12.4項 | ドライバの原点復帰モードを使用しない上位側との 絶対位置検出システム構築について |
||
| 第１３章 STO機能を使用する場合 | 13.1項 | はじめに | |
| 13.2項 | STO入出力信号用コネクタ（CN8）と信号配列 | ||
| 13.3項 | 接続例 | ||
| 13.4項 | インタフェースの詳細説明 | ||
| 第１４章 機能の応用 | 14.1項 | 無限長送り機能（degree設定時） | |
| 第１５章 サーボモータ | 15.1項 | ロック付きサーボモータ | |
| 15.2項 | 油水対策 | ||
| 15.3項 | ケーブル | ||
| 15.4項 | サーボモータ定格回転速度 | ||
| 15.5項 | コネクタ取付け | ||
| 第１６章 ポイントテーブルの使い方 | 16.1項 | 仕様一覧 | |
| 16.2項 | 初めて電源を投入する場合 | ||
| 16.3項 | ポイントテーブルモード（pt） | ||
| 16.4項 | JOG運転モード（jg） | ||
| 16.5項 | ポイントテーブルの設定方法 | ||
| 第１７章 等分割割出しの使い方 | 17.1項 | 仕様一覧 | |
| 17.2項 | 初めて電源を投入する場合 | ||
| 17.3項 | 等分割割出しモード（idx） | ||
| 第１８章 EtherCAT通信 | 18.1項 | EtherCAT通信 | |
| 18.2項 | EtherCATネットワークカード（LEC-S-NE） | ||
| 18.3項 | PDO通信（Process Data Object） | ||
| 18.4項 | SDO通信（Service Data Object） | ||
| 18.5項 | CiA 402ドライブプロファイル | ||
| 18.6項 | メーカ機能 | ||
| 18.7項 | オブジェクトディクショナリ | ||
| 第１９章 EtherNet/IP通信 | 19.1項 | EtherNet/IP通信 | |
| 19.2項 | EtherNet/IPネットワークカード（LEC-S-N9） | ||
| 19.3項 | I/O通信 | ||
| 19.4項 | Explicit Message通信 | ||
| 19.5項 | ドライブプロファイル | ||
| 19.6項 | メーカ機能 | ||
| 19.7項 | オブジェクトライブラリ | ||
| 第２０章 PROFINET通信 | 20.1項 | PROFINET通信 | |
| 20.2項 | PROFINETネットワークカード（LEC-S-NP） | ||
| 20.3項 | プロセスデータ（CYCLIC DATA EXCHANGE） | ||
| 20.4項 | ACYCLIC DATA EXCHANGE | ||
| 20.5項 | STATE TRANSITION | ||
| 20.6項 | 制御モード | ||
| 20.7項 | Webサーバ | ||
| 20.8項 | メーカ機能 | ||
| 20.9項 | オブジェクトライブラリ | ||
| 付録 | 付1 | 周辺機器メーカ（ご参考用） | |
| 付2 | 国連 危険物輸送に関する規制勧告における ACドライバ バッテリの対応 |
||
| 付3 | 欧州新電池指令対応のシンボルについて | ||
| 付4 | 海外規格への対応 | ||
| 付5 | MR-J3-D05セーフティロジックユニット（三菱電機(株)製） | ||
| 付6 | ドライバの高調波抑制対策について | ||
| 付7 | アナログモニタ | ||
| 付8 | エンコーダ出力パルスの設定方法 | ||
| 付9 | アクチュエータ別のパラメータ推奨値 |
